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包含： 船舶本體技術、多功能模塊技術； (2) 水麵無人駕駛技術 -HAM
海運新聞 | 2023-04-07 23:13
我國水汙染形勢不收留樂觀。據《2016年環境狀況公報》，我國地表水中60.1%為三類及以下水質，各大河流汙染也相當嚴重，重要湖泊和水庫麵臨富營養挑戰，同時我國還是最大的水麵塑料垃圾排放國之一。由於忽視對“水”的保護，曾經我國水生態事件頻發，各地政府投進巨資進行緊急治理。“太湖藍藻事件”和“滇池大戰水葫蘆”就是典型案例。2007年5-6月，太湖爆發嚴重藍藻汙染，造成無錫市全城自來水汙染，居民生活用水和飲用水嚴重短缺，超市、商店裏的桶裝水被搶購一空，之後的2007-2017年十年間，江蘇累計打撈太湖藍藻800多萬噸，投進超過1000億元治理太湖。2010年，昆明滇池“水葫蘆”泛濫，嚴重影響水質、危害人類生存環境，昆明市緊急頒布實施《滇池流域水汙染防治規劃(2011-2015年)》，在“十二五”期間累計處理富藻水超過5000萬立方米，投進資金420億元。我們在水生態治理方麵，付出了高昂的代價。
此外，歐卡智舶擁有行業最長的水麵無人駕駛裏程數 —— 55萬公裏，並發布了全球首個水麵垃圾圖像樣本數據集和國內首個水麵無人駕駛數據集USVInland。歐卡智舶聯合世界領先的AI專家和深度學習先驅、圖靈獎得主Yoshua Bengio的Mila實驗室以及清華大學、西北產業大學的研究團隊，發布城市水域漂浮垃圾檢測數據集，公然由歐卡智舶無人駕駛清潔船在多天氣條件、多城市水域中執行清潔工作時，船身傳感器收集的多樣本水麵漂浮垃圾形成的FloW數據集，這是全球第一個無人船視角的水麵漂浮垃圾檢測數據集。
歐卡智舶，創立於2017年，總部位於西安，是國內領先的水麵無人駕駛核心係統提供商，目前產品線覆蓋L4級無人駕駛清潔船、無人駕駛割草船、無人駕駛載人遊船等高度智能化產品，是國家級高新技術企業。
水麵清潔無人船最近幾年景規模落地應用，目前國內做水麵清潔無人船的企業還比較少，頭部玩家主要為歐卡智舶、飛奔環保、雲洲智能等公司。
海際資本以為：歐卡智舶，以水域環衛作為無人駕駛的落地切進點，具有應用場景多、高頻、剛需、貿易化快的特點；疊加國家綠水青山、雙碳及科技創新的三重政策紅利；產品迭代兼顧標準化、智能化及高性價比的水麵無人駕駛技術，年出貨量國內排名第一，並擁有國內最長的水麵無人駕駛裏程數；有大疆無人機董事長李澤湘教授、中國唯一圖靈獎獲得者姚期智院士的加持，以及與另一位圖靈獎得主Yoshua Bengio的深度合作，在行業內建立起了產品、技術、數據的很高的壁壘，未來延拓至更多水麵無人駕駛場景，開啟水麵智能化時代。歐卡智舶屬於兼顧行業落地深度和科技研究高度的國內水麵清潔無人船和無人遊船賽道的頭部硬科技企業，值得被看好。
四、歐卡智舶規模國內排名第一
我國近年發布的重點政策盤點：
七、投資價值綜評
二、國家政策驅動水環衛市場發展
“水十條”產生萬億投資規模，驅動大量采購水麵清潔設備和服務的需求，在政策的催化作用下，市場訂單有看相繼開釋，水麵清潔市場的風口值得期待。我國河流、湖泊、水庫數目眾多，內陸水域總麵積超過30萬平方公裏，其中有水麵清潔需求的為9.3萬平方公裏水域，應用場景包括：6280平方公裏的城市內水域養護、8875平方公裏的小型水庫日常管護、7.8萬平方公裏的自然湖泊水域清理。占有關研報猜測，我國水麵清潔設備市場對應1235億元市場空間，即存量市場；每年的清潔、打撈服務預計為410億元市場空間，即增量市場。
一、我國水域環衛形勢嚴重
公司發展規劃分三個階段：(1) 初期從水域環衛市場切進，聚焦：無人駕駛清潔船、無人駕駛割草船；(2) 中期發展智能交通遊船，聚焦：無人駕駛遊船、無人水上巴士、智能駕駛遊艇；(3) 遠期成為水麵無人駕駛核心係統提供商，聚焦：廣泛的為各類有智能駕駛需求的水麵聰明場景提供無人駕駛係統或智舶ADAS套件模塊。
近年，隨著“綠水青山就是金山銀山”發展理念的貫徹以及水十條、“河長製”、“湖長製”等措施出台，我國水汙染的狀況有很大改善，但是未得到根本性遏製，水汙染防治的形勢依然嚴重，其中水麵漂浮垃圾、水生植物泛濫明顯。在很多景區、湖泊、河道經常可以看到水麵被肆意生長的水生植物覆蓋，隨處可見被丟棄的飲料瓶以及各類生活垃圾，嚴重影響市收留和景區美觀，同時也給水質和生態帶來巨大影響。因此，水生態治理是一項不收留忽視的、長期的艱巨任務，當前正在邁進2.0 時代，從單一治理走向綜合治理、從被動治理走向主動防治，從傳統維護走向聰明治理。
歐卡的核心技術架構包括：(1) 水麵機器人技術，包含：船舶本體技術、多功能模塊技術；(2) 水麵無人駕駛技術，包含：無人駕駛自主導航控製技術、無人駕駛全智能感知技術、無人駕駛自主停泊技術、多船協同路徑規劃技術、水麵無人駕駛數據壁壘；(3) 水麵智能平台，包含：標準化水麵自動駕駛平台、水麵平台數據治理係統、水麵平台調度係統。截止目前公司已獲得國家發明專利65項: 獨立研發自適應控製係統、自脫困技術；獨創反饋控製算法，轉彎半徑控製在1m內；聯合清華大學智能傳感實驗室共同研發了國內首個毫米波雷達雲水麵感知，可自主檢測水麵垃圾目標並對垃圾量進行視覺評估等。
在硬核科技的打磨下，歐卡智舶的三大係列產品是國內最先達到L4級無人駕駛程度的水麵清潔服務機器人，可實現自主巡航、自主避障、自主懸停、自主清潔作業、自主泊船及充電、自主編隊與協同，並且保持高精度的運營表現 —— 運行正確性：任意曲線路徑的高精度控製算法，控製誤差0.1m內；魯棒性：三級強風浪下控製誤差0.3m內，無GPS條件下誤差在0.15m內；自主懸停：船隻懸停精度在0.15m內。
雲洲智能，成立於2010年，位於珠海，是一家專注於無人船艇研發、生產、銷售及相關服務的企業，研發了30多款無人船艇產品。雲洲智能的產品線覆蓋範圍比較廣，主要應用於國防產業、警戒巡邏執法、應急救援、水麵救生、海洋工程、水下測繪、水質監控、科技文旅、城市水域應用等軍用以及“軍轉民”方麵，水麵清潔環衛並非其核心業務。雲洲智能2021年8月進進水麵清潔無人船領域，在水麵清潔環衛這個細分賽道打磨的時間還比較短。
歐卡智舶的高管團隊來自西北產業大學和清華大學，創始人朱健楠是西北產業大學博士、以色列理工大學訪問學者、曾進選福布斯30歲以下精英榜，大疆無人機的董事長李澤湘教授、中國唯一圖靈獎獲得者姚期智院士是公司的技術顧問和投資人，公司與2018年圖靈獎得主Yoshua Bengio的AI智能實驗室（Mila）長期保持深度合作。
聯係方式：steve@highseascap.com
此外，歐卡智舶擁有行業最長的水麵無人駕駛裏程數 —— 55萬公裏，並發布了全球首個水麵垃圾圖像樣本數據集和國內首個水麵無人駕駛數據集USVInland。歐卡智舶聯合世界領先的AI專家和深度學習先驅、圖靈獎得主Yoshua Bengio的Mila實驗室以及清華大學、西北產業大學的研究團隊，發布城市水域漂浮垃圾檢測數據集，公然由歐卡智舶無人駕駛清潔船在多天氣條件、多城市水域中執行清潔工作時，船身傳感器收集的多樣本水麵漂浮垃圾形成的FloW數據集，這是全球第一個無人船視角的水麵漂浮垃圾檢測數據集。
2021年6月水利部 -《全麵推行河湖長製工作部際聯席會(hui) 議及其辦公室工作規則》；
截止目前，公司已獲得4輪共計約1億元的融資，包括：2017年，獲得李澤湘教授創立的Xbotpark基金的早期投資；2019年獲得由紅杉資本領銜的Hong Kong X科創基金與矽穀著名加速器PNP的聯合投資；2020年獲得姚期智院士創立的交叉信息研究院旗下圖靈創投的投資。歐卡智舶，創立於2017年，總部位於西安，是國內領先的水麵無人駕駛核心係統提供商，目前產品線覆蓋L4級無人駕駛清潔船、無人駕駛割草船、無人駕駛載人遊船等高度智能化產品，是國家級高新技術企業。
2023年04月07日 13時 海際資本
上一輪（A+輪）融資得到了中信建投資本、中關村中諾基金、光遠投資、啟迪之星等國資背景機構的聯合投資，並且這筆融資背後還有陝西省國有資本運營公司“長安匯通”的身影，說明歐卡智舶作為國家級高科技創新企業得到了各方麵的認可和支持。2017年10月工信部 -《關(guan) 於(yu) 加快推進環保裝備製造業(ye) 發展的指導意見》；
與此同時，公司還正在切進海外C端電動智能遊船市場，會推出“汐”的海外版本，以及正在研發專門針對大麵積開闊水域的更高效率的水麵無人駕駛清潔船。
歐卡在聰明水域運維領域目前已推出三大標準化產(chan) 品：SMURF無人駕駛清潔船、TITAN無人駕駛清潔船、MoShark無人駕駛割草船：
2021年6月上海市政府 -《上海市水域市收留環境衛生治理新規定》；
傳統的水麵清潔采用人工駕船清割水草和打撈水麵垃圾的模式，存在明顯痛點：(1) 工作複雜性：人工作業繁重、效率低下、工作質量不一；(2) 本錢題目：職員工資+社保+保險，費用不中斷上漲；(3) 工作危險性：相比於陸地作業，溺水事故等危險係數很高。隨著無人駕駛技術的發展，用無人船替換人工作業已經成為國內水麵清潔領域的趨勢，空運報價 海運價格，無人船相比人工可大幅進步作業效率、降低維護本錢、消除職員生命安全隱患。水麵清潔無人船最近幾年景規模落地應用，目前國內做水麵清潔無人船的企業還比較少，頭部玩家主要為歐卡智舶、飛奔環保、雲洲智能等公司。
海際資本以為：歐卡智舶，以水域環衛作為無人駕駛的落地切進點，具有應用場景多、高頻、剛需、貿易化快的特點；疊加國家綠水青山、雙碳及科技創新的三重政策紅利；產品迭代兼顧標準化、智能化及高性價比的水麵無人駕駛技術，年出貨量國內排名第一，並擁有國內最長的水麵無人駕駛裏程數；有大疆無人機董事長李澤湘教授、中國唯一圖靈獎獲得者姚期智院士的加持，以及與另一位圖靈獎得主Yoshua Bengio的深度合作，在行業內建立起了產品、技術、數據的很高的壁壘，未來延拓至更多水麵無人駕駛場景，開啟水麵智能化時代。歐卡智舶屬於兼顧行業落地深度和科技研究高度的國內水麵清潔無人船和無人遊船賽道的頭部硬科技企業，值得被看好。
四、歐卡智舶規模國內排名第一
我國近年發布的重點政策盤點：
2016年12月國務院 -《關(guan) 於(yu) 全麵推行河長製的意見》，“河長製”正式頒布，明確了地方主體(ti) 責任及河湖治理保護的各項任務；
歐卡智舶針對水域環衛行業存在的痛點，提出“水麵服務機器人助力環境治理和水域經濟聰明化升級”方案，歐卡智舶以“水麵自動駕駛技術”為核心，通過落地多款水麵服務機器人對水麵進行智能化維護，保障水域清潔。七、投資價值綜評
二、國家政策驅動水環衛市場發展
2021年5月水利部辦公廳 -《關(guan) 於(yu) 印發2021年河湖治理工作要點的通知》；
三、國內水麵清潔賽道的頭部玩家2017年6月全國人大常委會(hui) -《通過關(guan) 於(yu) 修改<中華人民共和國水汙染防治法>的決(jue) 定》；
2021年12月生態環境部 -《河湖生態緩衝(chong) 帶保護修複技術指南》。
飛奔環保，成立於2000年，位於張家港，是國內較早從事水麵清潔船的專業製造商，占據國內傳統有人駕駛水麵清潔船市場的較大份額，有螺旋槳係列、明輪係列、電動係列、水陸兩用小型設備係列、岸上輔助設備係列等產品。飛奔環保的產品主要為有人駕駛水麵清潔船，無人船的研發和技術層級相對而言還較低。“水十條”產生萬億投資規模，驅動大量采購水麵清潔設備和服務的需求，在政策的催化作用下，市場訂單有看相繼開釋，水麵清潔市場的風口值得期待。我國河流、湖泊、水庫數目眾多，內陸水域總麵積超過30萬平方公裏，其中有水麵清潔需求的為9.3萬平方公裏水域，應用場景包括：6280平方公裏的城市內水域養護、8875平方公裏的小型水庫日常管護、7.8萬平方公裏的自然湖泊水域清理。占有關研報猜測，我國水麵清潔設備市場對應1235億元市場空間，即存量市場；每年的清潔、打撈服務預計為410億元市場空間，即增量市場。
一、我國水域環衛形勢嚴重
公司發展規劃分三個階段：(1) 初期從水域環衛市場切進，聚焦：無人駕駛清潔船、無人駕駛割草船；(2) 中期發展智能交通遊船，聚焦：無人駕駛遊船、無人水上巴士、智能駕駛遊艇；(3) 遠期成為水麵無人駕駛核心係統提供商，聚焦：廣泛的為各類有智能駕駛需求的水麵聰明場景提供無人駕駛係統或智舶ADAS套件模塊。
近年，隨著“綠水青山就是金山銀山”發展理念的貫徹以及水十條、“河長製”、“湖長製”等措施出台，我國水汙染的狀況有很大改善，但是未得到根本性遏製，水汙染防治的形勢依然嚴重，其中水麵漂浮垃圾、水生植物泛濫明顯。在很多景區、湖泊、河道經常可以看到水麵被肆意生長的水生植物覆蓋，隨處可見被丟棄的飲料瓶以及各類生活垃圾，嚴重影響市收留和景區美觀，同時也給水質和生態帶來巨大影響。因此，水生態治理是一項不收留忽視的、長期的艱巨任務，當前正在邁進2.0 時代，從單一治理走向綜合治理、從被動治理走向主動防治，從傳統維護走向聰明治理。
歐卡的核心技術架構包括：(1) 水麵機器人技術，包含：船舶本體技術、多功能模塊技術；(2) 水麵無人駕駛技術，包含：無人駕駛自主導航控製技術、無人駕駛全智能感知技術、無人駕駛自主停泊技術、多船協同路徑規劃技術、水麵無人駕駛數據壁壘；(3) 水麵智能平台，包含：標準化水麵自動駕駛平台、水麵平台數據治理係統、水麵平台調度係統。截止目前公司已獲得國家發明專利65項: 獨立研發自適應控製係統、自脫困技術；獨創反饋控製算法，轉彎半徑控製在1m內；聯合清華大學智能傳感實驗室共同研發了國內首個毫米波雷達雲水麵感知，可自主檢測水麵垃圾目標並對垃圾量進行視覺評估等。
在硬核科技的打磨下，歐卡智舶的三大係列產品是國內最先達到L4級無人駕駛程度的水麵清潔服務機器人，可實現自主巡航、自主避障、自主懸停、自主清潔作業、自主泊船及充電、自主編隊與協同，並且保持高精度的運營表現 —— 運行正確性：任意曲線路徑的高精度控製算法，控製誤差0.1m內；魯棒性：三級強風浪下控製誤差0.3m內，無GPS條件下誤差在0.15m內；自主懸停：船隻懸停精度在0.15m內。
2021年8月上海市綠化和市收留治理局 -《上海市水域保潔區域的保潔等級和具體(ti) 範圍》；
雲洲智能，成立於2010年，位於珠海，是一家專注於無人船艇研發、生產、銷售及相關服務的企業，研發了30多款無人船艇產品。雲洲智能的產品線覆蓋範圍比較廣，主要應用於國防產業、警戒巡邏執法、應急救援、水麵救生、海洋工程、水下測繪、水質監控、科技文旅、城市水域應用等軍用以及“軍轉民”方麵，水麵清潔環衛並非其核心業務。雲洲智能2021年8月進進水麵清潔無人船領域，在水麵清潔環衛這個細分賽道打磨的時間還比較短。
歐卡智舶的高管團隊來自西北產業大學和清華大學，創始人朱健楠是西北產業大學博士、以色列理工大學訪問學者、曾進選福布斯30歲以下精英榜，大疆無人機的董事長李澤湘教授、中國唯一圖靈獎獲得者姚期智院士是公司的技術顧問和投資人，公司與2018年圖靈獎得主Yoshua Bengio的AI智能實驗室（Mila）長期保持深度合作。
2020年8月江蘇省政府 -《江蘇省水域保護辦法》；
2023年，公司正在加緊推出水麵無人駕駛載人遊船的新品 —— 水麵第三空間“漾”係列，目前demo船已經落地。聯係方式：steve@highseascap.com
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2017年11月國務院辦公廳 -《關(guan) 於(yu) 在湖泊實施湖長製的指導意見》； 2015年4月國務院 -“水十條“《水汙染防治行動計劃》，史上最嚴(yan) 格環境保護法開始實施；
歐卡智舶緊扣“水麵無人駕駛核心係統提供商”的內核定位，以“新能源”+“無人駕駛”+“智能網聯”為驅動往相關領域拓展，並確立公司的整體發展方向 —— 按“城市水域-近海水域-遠海水域”步驟，形玉成智能、標準化的無人係統模塊，賦能水麵聰明場景。
作為水麵無人駕駛核心係統提供商及行業賦能者，歐卡智舶還研發落地了無人駕駛載人遊船，切進全新水域遊覽觀光、研學旅行、水麵交通接駁等場景，促進水域經濟消費與發展，開啟水域數字經濟新模式，實現水域綠色化、智能化發展。公司推出的“汐”係列無人駕駛載人遊船已在國內多個城市水域投進運營。
六、歐卡智舶獲得多輪融資
我國地表水水質分為六類：I、II、III、IV、V、劣V，其中I-III類經過處理之後可作為飲用和生活用水，IV、V為一定程度上被汙染的水，V類以下統稱劣五類水，水質惡劣，基本沒有使用功能。
五、歐卡智舶未來發展路徑
海際資本(Highseas Capital)：專注港口、航運與物流領域的戰略賦能型精品投行。我們重點關注新平台、新技術和新業態，以對行業的深進理解為核心上風，財務顧問與戰略賦能雙輪驅動，提供專業高效的投融資顧問、並購顧問服務，並為企業成長提供資源對接和戰略支持。
導讀：隨著無人駕駛技術突飛猛進，空中的無人機、陸上的無人車都已走進大眾生活，水麵的無人船也正在如火如荼發展。無人船可廣泛應用於各類水麵聰明場景，遠景一片藍海。在眾多應用中，有一個高頻、剛需、快速落地的場景 —— 水域環衛行業。文明發展至今，對水的保護已得到全社會的重視，在我國存在很大的市場空間，無人船取代傳統的人工模式，正在給這個行業帶來顛覆性的變革，並為其賦能。
市場占有率方麵，歐卡智舶在無人駕駛清潔船、無人駕駛載人遊船兩大行業的年出貨量在國內均排名第一。應用案例遍布境外的英國泰晤士河、新加坡聖淘沙港、西班牙巴塞羅那港以及國內的北京南沙河、上海陸家嘴、蘇州產業園區、無錫太湖、西安護城河、南京南湖公園、重慶明月湖等10個國家的50多個城市、100多個水域。
三大係列產品的水域維護麵積為50-300畝/船，可全自主充電、24小時響應，日工作時長超過16小時，海運報價
國際快遞，相比人工模式（“兩人一船”）的一天有效打撈時間僅6小時、維護水域20畝，歐卡智舶無人船的工作效率是人工的7-20倍、替換人工後2-3年即可收回采購本錢。
自“水十條”發布以後，我國水生態治理進進了政策密集發布期，政策口徑也從點汙染源治理向麵源治理轉變。“十三五”期間水生態治理投資規模約7344億元，“十四五”期間進一步加碼至萬億規模。
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