[摘要]作為(wei) 未來汽車工業(ye) 的發展方向，中國智能駕駛產(chan) 業(ye) 市場規模預計到2020年將達到1214億(yi) 元人民幣，前景可期。

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騰訊《深網》作者 相欣

試想一下，在平坦寬闊的公路上，你可以解放雙手，打一個(ge) 電話，或者回複一條信息，而車輛自己可以根據導航去到你想要去的目的地，並在過程中實現車道的變換或是車輛避讓，多麽(me) 令人愜意。現在，這一切正在成為(wei) 現實。

科技發展到今天，自動駕駛不再陌生，它已經成為(wei) 汽車產(chan) 業(ye) 與(yu) 人工智能、物聯網、高性能計算等新一代信息技術深度融合的產(chan) 物，並且成為(wei) 全球汽車與(yu) 交通出行領域智能化發展的主要方向。

作為(wei) 未來汽車工業(ye) 的發展方向，中國智能駕駛產(chan) 業(ye) 市場規模預計到2020年將達到1214億(yi) 元人民幣，前景可期。在未來國家智能駕駛相關(guan) 政策法規逐漸成型、行業(ye) 內(nei) 技術不斷完善、中國智能駕駛企業(ye) 積極推動應用落地的情況下，中國智能駕駛市場規模將保持持續擴大趨勢。

在這之中，中國公路貨運的體(ti) 量在綜合運輸體(ti) 係中大約超過70%占比，公路貨運司機群體(ti) 超過3000萬(wan) 人。要知道，大型貨運車隊的貨車日均行駛時間超過12個(ge) 小時，長時間駕駛這些龐然大物，對於(yu) 貨運司機來說著實辛苦。

而現在，一些專(zhuan) 注於(yu) 自動駕駛的科技企業(ye) 希望讓這些“大家夥(huo) ”自己行駛，從(cong) 而提升道路運輸的工作效率。司機要做的，則是觀察路麵情況，在出現車輛無法處理的情況時介入，保證車內(nei) 和車外的安全。

《看得見的未來》第四期，騰訊新聞節目走訪了專(zhuan) 注於(yu) 智能駕駛應用的圖森未來和馭勢科技，我們(men) 試圖從(cong) 這些正在用科技的力量提升效率和幸福指數的科技企業(ye) 身上，探尋智能駕駛的未來圖景。

一、解放重卡司機雙手

上海的臨(lin) 港大道是圖森的重要基地，在這裏，他們(men) 已經取得上海測試牌照的自動駕駛重卡正在進行路測。

在這段長約26.1公裏的測試路段中，包含了正常的行駛執行，以及紅綠燈、路口、左右轉向這樣的基本道路元素。從(cong) 2018年10月到現在，圖森研發的自動駕駛重卡每天都在進行不間斷的壓力測試。

測試中，雅安物流 ，圖森需要解決(jue) 的主要問題是，讓這台自動駕駛重卡在不同場景下順暢運行，比如在雨天，測試車輪帶起的雨滴是否回影響到傳(chuan) 感器的效果。

就在最近，圖森對外發布了最新的無人駕駛攝像頭感知係統。該感知係統利用索尼的汽車CMOS圖像傳(chuan) 感器，能讓無人車在夜間和低能見度下行駛，與(yu) 圖森的1000米感知技術結合後，可將無人駕駛卡車使用率提高到80%。它的感知係統會(hui) 在2019年第二季度量產(chan) ，並於(yu) 第三季度應用在圖森的無人駕駛卡車上，以提供商業(ye) 化運輸服務。

圖森聯合創始人兼CTO侯曉迪告訴我們(men) ，這些卡車傳(chuan) 感器主要采用的是激光雷達和視覺相結合的方案：激光雷達比較關(guan) 注的是近處以及車輛四周的環境；攝像頭的優(you) 勢是可以看到更遠。他們(men) 之前的目標是感知到1000米的距離，攝像頭可以通過不同焦距鏡頭看到遠近的物體(ti) ，與(yu) 傳(chuan) 感器互相彌補對方的優(you) 劣勢，融合之後最終才能形成自動駕駛車輛。

關(guan) 於(yu) 智能駕駛的分級，業(ye) 界目前普遍應用的是由SAE International（國際汽車工程師協會(hui) ）製定的，分L1到L5共5個(ge) 級別：

Level 1又稱為(wei) Driver Assistance即駕駛員輔助階段，有一項以上駕駛輔助功能，例如車道偏離警告（LDW）、前碰預警（FCW）等。

Level 2的汽車具有Partial Automation功能即能實現部分自動化。部分自動駕駛輔助自動駕駛，同時具備縱向（比如緊急自動刹車AEB）和橫向控製功能（比如車道控製、彎道行車），目前已經能實現L2的量產(chan) 。

Level 3為(wei) Conditional Automation即有條件自動駕駛、人機共駕，在某些汽車不能實現自動駕駛的情況下，還是需要駕駛員接管車輛控製權。

Level 4也稱High Automation即高度自動駕駛階段，不需要人的介入，但對道路和環境條件有所限定。比較而言，L3在係統出問題時需要人接管，L4階段的汽車在緊急情況下能實現自動處理，自己解決(jue) 特殊情況。

Level 5的汽車即是無人駕駛車輛（Full Automation），可以實現無限製的任意點對點無人駕駛模式。

侯曉迪和他的團隊正是瞄準了L4這個(ge) 級別。他們(men) 之所以一開始就認準L4無人駕駛，是因為(wei) 對於(yu) 貨運卡車而言，如果不把人作為(wei) 一個(ge) 係統的環節去掉，而是要求車上必須配備司機，那就永遠無法解決(jue) 司機短缺的問題，降低運貨成本和提升效率也就無法實現。而沒有考慮L5的主要原因在於(yu) ，侯曉迪認為(wei) 這一級別的功能不是必須的，因為(wei) 貨運的場景是固定的，不需要做無限製的道路環境測試，並且目前看來還不具備商業(ye) 價(jia) 值。