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跑出了項目建設的加速度 -國際快遞FEDEX
海運新聞 | 2022-12-12 23:32據了解，龍拱港堅持高出發點規劃、高標準建設，紮實推進港口自動化和信息化建設。無人智能水平運輸項目自啟動調研，到4輛車編隊上線運行僅僅曆時100天，國際貨運 空運價格，跑出了項目建設的加速度。
全國內(nei) 河港口首個(ge) ！濟寧能源龍拱港實現無人水平運輸常態化
2022年12月12日 10時 鳳凰網山東(dong)
在龍拱港，這種全流程、全要素、多業務場景的無人水平運輸已全麵應用。這裏還創新性提出了“定點交互、信息協同”的解決方案，解決了空箱區流機與無人平板車混合作業的技術困難。“我們通過優化車輛調度算法、港機交互全麵協同、設置多個緩衝區的方式，保障碼頭作業的高效率。”王誌國先容，項目通過RTK全場高精定位、虛擬紅綠燈、路口讓行等技術手段，解決了無人平板車和電動內集卡的混合調度，空運報價 海運價格，實現了全局同一規劃、安全高效混流。
值得一提的是，5G遠程駕駛給無人運輸全天候、全場景的常態化運營提供了“雙保險”，他們利用5G網絡大帶寬、低延時的特性構建雲端遠程駕駛係統，在自動駕駛特殊場景，車輛異常場景下遠程接管車輛，遠程駕駛員通過遠駕台操控車輛，通過與單車自動駕駛係統、車隊治理係統交互，保障無人平板車常態化運營。
龍拱港無人水平運輸係統采用港口自動駕駛領域最先進的技術方案，全麵應用了“車、路、網、雲(yun) 、圖”的解決(jue) 方案。基於(yu) 港口封閉場景，繪製全場高精輿圖，車載互聯網、5G專(zhuan) 網，實現全場信息的高效互通。車端搭載了高算力的高性能計算平台，實現了對複雜應用場景的算力支撐。
“我們(men) 在路端布置激光雷達、毫米波雷達、AI攝像頭，可以實現道路交匯處交通參與(yu) 對象的深度感知，通過傳(chuan) 感器融合感知定位算法，實現了車輛精確定位。”龍拱港總經理王誌國先容，由雲(yun) 端部署的車隊治理係統實現對場端信息的處理、車輛任務分配、全局路徑規劃，依靠自駕域控製器實現動態路徑規劃、障礙物避讓等功能。采用高精度四橋八輪轉向控製係統，可實現直行、斜行、八字轉向模式的無縫切換、雙軸同步驅動。
來源：鳳凰網山東(dong)
近日，濟寧能源龍拱港4台無人水平運輸平板車HAV編隊加進港口生產(chan) 作業(ye) ，標誌著龍拱港成為(wei) 全國內(nei) 河首個(ge) 實現無人智能水平運輸常態化運行的集裝箱港口。
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