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定理:在矩陣論中,實數正交矩陣是方塊矩陣Q,它的轉置矩陣是它的逆矩陣,假如正交矩陣的行列式為(wei) +1,國際物流,則稱之為(wei) 特殊正交矩陣。萊垍頭條
方陣A正交的充要條件是A的行(列)向量組是單位正交向量組。萊垍頭條
方陣A正交的充要條件是A的n個(ge) 行(列)向量是n維向量空間的一組標準正交基。萊垍頭條
A是正交矩陣的充要條件是:A的行向量組兩(liang) 兩(liang) 正交且都是單位向量。頭條萊垍
A的列向量組也是正交單位向量組。萊垍頭條
正交方陣是歐氏空間中標準正交基到標準正交基的過渡矩陣。萊垍頭條
1.具體(ti) 定義(yi) 自己看書(shu) ,我們(men) 直接上手題目:設對稱矩陣,求一個(ge) 正交矩陣B,使B^TAB為(wei) 對角矩陣,空運報價(jia) 海運價(jia) 格,並寫(xie) 出該矩陣。條萊垍頭
2.這裏常用的矩陣求法為(wei) ,這種3x3的矩陣可以按縱(橫)列利用代數餘(yu) 子式展開直接求解萊垍頭條
3.由前麵我們(men) 求得特征根的值為(wei) 2和8(兩(liang) 個(ge) 值重疊了,即2,2,8)萊垍頭條
就是三階(3x3)正交陣。萊垍頭條
假如AAT=E(E為(wei) 單位矩陣,AT表示“矩陣A的轉置矩陣”)或ATA=E,則n階實矩陣A稱為(wei) 正交矩陣。正交矩陣是實數特殊化的酉矩陣,因此總是屬於(yu) 正規矩陣。正交矩陣究竟是從(cong) 內(nei) 積自然引出的,所以對於(yu) 複數的矩陣這導致了回一要求。正交矩陣不一定是實矩陣。萊垍頭條
正交矩陣的判定方法:萊垍頭條
各列向量之間分別正交(內(nei) 積為(wei) 0,即不同列向量相應元素分別相乘後求和為(wei) 0)萊垍頭條
各列向量,都是單位向量(自身內(nei) 積為(wei) 1,即各列向量,元素平方和為(wei) 1)萊垍頭條
例如:條萊垍頭
一般就是用定義(yi) 來驗證萊垍頭條
若AA'=I,則A為(wei) 正交矩陣萊垍頭條
也就是驗證每一行(或列)向量的模是否為(wei) 1萊垍頭條
任意兩(liang) 行(或列)的內(nei) 積是否為(wei) 0萊垍頭條
矩陣顯然上麵兩(liang) 個(ge) 條件沒一個(ge) 滿足,所以不是。萊垍頭條
正交陣:AA^T=E,取行列式為(wei) |A||A^T|=1,由於(yu) |A^T|=|A|,因此|A|^2=1,於(yu) 是|A|=1或-1。萊垍頭條
設A是正交矩陣:條萊垍頭
則 AA^T=E。萊垍頭條
兩(liang) 邊取行列式得:|AA^T| = |E| = 1。垍頭條萊
而 |AA^T| = |A||A^T| = |A||A| = |A|^2。萊垍頭條
所以 |A|^2= 1。垍頭條萊
所以 |A| = 1 or -1。萊垍頭條
A是一個(ge) n階方陣,Aт是A的轉置。假如有AтA=E(單位陣),即Aт即是 A的逆,則稱A是正交矩陣。條萊垍頭
正交矩陣是實數特殊化的酉矩陣,因此總是正規矩陣。垍頭條萊
假如:AA'=E(E為(wei) 單位矩陣,A'表示“矩陣A的轉置矩陣”。)或A′A=E,則n階實矩陣 A稱為(wei) 正交矩陣, 若A為(wei) 單位正交陣,則滿足以下條件:萊垍頭條
1) A 是正交矩陣條萊垍頭
2) AA′=E(E為(wei) 單位矩陣)條萊垍頭
3) A′是正交矩陣頭條萊垍
4) A的各行是單位向量且兩(liang) 兩(liang) 正交萊垍頭條
5) A的各列是單位向量且兩(liang) 兩(liang) 正交條萊垍頭
6) (Ax,Ay)=(x,y) x,y∈R萊垍頭條
7) |A| = 1或-1萊垍頭條
正交矩陣化為(wei) 單位正交矩陣實在就是把正交矩陣單位化。方法是:將每個(ge) 向量單位化,即將向量裏的每個(ge) 數除以向量的模。萊垍頭條
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