12月4日，筋鬥雲(yun) 號無人貨船自主航行技術成果在上海海事展上首次公開。在中國船級社智能船舶論壇上，雲(yun) 航智能以“自主航行實踐”為(wei) 題，發布了筋鬥雲(yun) 號自主航行的最新成果。該船經過研發人員緊鑼密鼓的測試，已實現遠程遙控、自主循跡、會(hui) 遇避碰和遙控靠離泊，基本實現IMO自主等級L4的功能性要求。

通過現場畫麵顯示，筋鬥雲(yun) 0號在海麵正常航行，對麵駛來一艘貨船，形成對遇態勢。筋鬥雲(yun) 0號通過船載感知係統捕捉該航行態勢後，按照COLREGS避碰規則向右規避，規避動作清晰，符合“早大寬清”的操作原則，成功會(hui) 遇後返回預定航線正常航行。整個(ge) 過程非常流暢，船上駕駛室與(yu) 遠程指控中心均未進行人工幹預，全部由船自主完成。

筋鬥雲(yun) 0號按照貨船型線參數設計建造，滿足船級社入級規範要求，是首艘按照IMO《MASS試航暫行指南》展開評估和測試的自主駕駛貨船。與(yu) 大多數自主航行試驗項目采用拖輪改裝不同，筋鬥雲(yun) 0號在動力上與(yu) 貨船相同，都是典型的欠驅動係統，控製難度高。筋鬥雲(yun) 號從(cong) 布置、型線、體(ti) 係架構等各個(ge) 方麵均與(yu) 貨船一致，成果在貨運船舶可快速推廣應用，具有極高的研究開發價(jia) 值。

筋鬥雲(yun) 0號自主航行技術由雲(yun) 航智能完成，雲(yun) 航團隊為(wei) 中國無人船艇開創者雲(yun) 洲智能與(yu) 智能船領域的頂尖高校武漢理工大學聯合設立，該團隊由院士指導，諸多博士領銜，匯聚了無人艇和智能船舶領域的高精尖人才，專(zhuan) 注於(yu) 船舶的自主航行係統研發。據悉，雲(yun) 航團隊已啟動融資，目前已獲得多家機構青睞。

雲(yun) 航智能無人貨船自主航行技術成果的發布，展示了其自主航行技術的先進性與(yu) 成熟度，將給自主航行技術發展形成示範作用，並促進產(chan) 業(ye) 端的落地發展，在我國現階段的智能船舶和智能航運領域，是一次標誌性事件，具有非常重要的意義(yi) 。

船舶自主航行有著至關(guan) 重要的戰略意義(yi) ，通過減少駕駛員直至實現無人自主航行，可實現船舶設計建造的革命性突破，同樣載重能力下節約超過20%的建造成本，20%的運營成本，減少15%的燃油消耗並大幅度降低排放。對於(yu) 萬(wan) 億(yi) 美元的船舶、航運市場而言，空間巨大。