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基於(yu) 輕卡研發基礎，福田汽車自動駕駛團隊在2018年開始投進自動駕駛重卡樣品研發。2019年，福田汽車自動駕駛團隊參加國內(nei) 首次商用車隊列跟馳技術公然試驗，成功實現70km/h的車速下，重卡車輛間距10米，通訊時延保持在5ms以內(nei) ，業(ye) 內(nei) 領先。

2022年9月16日，2022世界智能網聯汽車大會(hui) （簡稱2022WICV）在北京順義(yi) 召開。會(hui) 上，多家自動駕駛車企攜當家車型展出。其中，福田汽車歐曼銀河穿越版閃耀亮相。行業(ye) 智能化的風口下，福田汽車自動駕駛有何上風？歐曼銀河穿越版又有哪些看點？

自動駕駛的核心邏輯就是感知與(yu) 控製，而歐曼銀河穿越版在這兩(liang) 方麵都做到了行業(ye) 領先。目前，自動駕駛感知領域存在兩(liang) 種主流模式：以特斯拉為(wei) 首的視覺捕捉和國內(nei) 流行的雷達監測，而歐曼銀河穿越版則采用了“多元化感知及融合係統架構”，將兩(liang) 者融為(wei) 一體(ti) 。一方麵，整車搭配視覺感知前三目攝像頭實現前向長距、中距和短距不同場景下對道路信息和目標信息的識別。另一方麵，前向激光雷達、前向毫米波雷達和側(ce) 向四個(ge) 角雷達協同監測，實現了車輛全方位感知覆蓋。搭配高精度定位和高精度輿圖，多元傳(chuan) 感器目標信息實現了有效融合，整體(ti) 感知性能水平已經提升到了厘米級！