曠視800kg激光SLAM導航AMR——MegBot-S800

曠視CeMAT展台箱式四向穿梭車密集存儲(chu) +貨到機器人揀選+AMR搬運解決(jue) 方案

曠視1600kg SLAM導航堆垛智能無人叉車“MegBot-F1600”與(yu) 曠視2000kg SLAM導航智能無人叉車“MegBot-L2000”，也充分運用了曠視領先SLAM技術。MegBot-F1600基於(yu) 自然輪廓特征導航，應對高動態環境更從(cong) 收留，定位精度小於(yu) ±10mm /±1°，MegBot-L2000智能感知隨時在線，保障三米範圍人貨安全，多模態交互係統，全方位實時護航人機協作。

曠視SLAM技術有以下特點：高精到點，構建高精特征輿圖；視覺-激光融合，智能過濾動態物體(ti) ，實現傳(chuan) 統激光 SLAM 無法達到的動態環境適應性；重定位，隨時隨地開機、重啟，無需人為(wei) 幹預；智能避障，安全標準高。目前，SLAM技術已應用於(yu) 多款曠視智能物流設備中。

物流行業(ye) 目前麵臨(lin) 的挑戰主要在於(yu) 設備的海量規模和係統的柔性離散。麵對物流行業(ye) 對高可靠規劃、精準化係統、高效能裝備的需求，能夠自我學習(xi) 、自我修正算法策略的AI技術上風越發明顯。為(wei) 此，曠視以為(wei) ，AI正在成為(wei) 聰明物流發展的新引擎。

曠視MegBot-F1600與(yu) 曠視MegBot-L2000

依托於(yu) Brain++，曠視機器人在SLAM（即時定位與(yu) 輿圖構建）和3D 感知等技術上創造了多項行業(ye) 領先的技術創新。在以挑戰視覺SLAM極限著稱的CVPR2020 SLAM 挑戰賽上，曠視研究院 SLAM 組以盡對上風包攬該挑戰賽全部賽道的冠軍(jun) 。SLAM技術是機器人的“眼睛”，能夠幫助機器人實現開眼看前路，而非單純地遵照程序設定前進，以適應愈發複雜多變的物流作業(ye) 環境。

AI+物流：為(wei) 物流方案提供“大腦“和“眼睛”

800kg激光SLAM導航AMR——MegBot-S800，50%變化率動態場景穩健運行，長走廊單一特征環境不迷路，具備更強動態魯棒性；無需改造環境，支持人機混行、自動環境感知與(yu) 實時建圖，能夠柔性部署；無標記±10mm到點精度，有標記± 5mm到點精度，導航更精準；雙激光360°全覆蓋，具備物體(ti) 識別、繞避功能，係統收留錯率高，安全可靠。目前這款產(chan) 品即將應用於(yu) 國內(nei) 最大的、擁有數百台的SLAM機器人集群的聰明物流項目中。

2020年11月3日，亞(ya) 太區年度產(chan) 業(ye) 盛會(hui) ——CeMAT ASIA 2020（2020年亞(ya) 洲國際物流技術與(yu) 運輸係統展覽會(hui) ）在上海新國際博覽中心正式開幕。作為(wei) 全球領先的、以AI技術為(wei) 核心的聰明物流產(chan) 品和解決(jue) 方案提供商，曠視攜河圖係統、全係列機器人及智能物流裝備首次集中亮相CeMAT，全麵展示了曠視聰明物流產(chan) 品和解決(jue) 方案。

除了同樣具備高精準導航和柔性部署之外，800kg視覺SLAM導航AMR——MegBot-S800V，采用純視覺導航，具備深度智能環境感知和識別能力；立體(ti) 視覺AI檢測，實現人和物的智能識別區分，低矮物和高空懸浮物探測，能夠立體(ti) 避障，“即便是一隻口紅掉到地上，機器人也可以識別並繞開”。

曠視AI+物流硬件產(chan) 品全係列亮相：滿足行業(ye) 場景真實需求

現代物流工作中，作業(ye) 環境複雜、廠房改造難度大、作業(ye) 環境安全等題目始終困擾著物流效率的進一步提升，曠視智能物流設備有針對性地給出了硬件答案。二維碼導航物料搬運AMR、激光SLAM導航AMR、視覺SLAM導航AMR、人工智能堆垛機……本次展會(hui) 是曠視AI+聰明物流硬件產(chan) 品家族的首次集中亮相。

目前，曠視正在為(wei) 一家全球500強客戶打造全球最柔性服裝智能倉(cang) 。在該項目中，曠視河圖能夠調度700多台移動機器人，並實現了同構仿真功能，對業(ye) 務進行預知預判。如此複雜的聰明物流項目，在業(ye) 界已處於(yu) 領先地位。

在軟件係統層麵，曠視基於(yu) 領先AI算法打造的河圖，空運報價(jia) 海運價(jia) 格，是業(ye) 內(nei) 首款機器人網絡操縱係統，能夠連接多種設備，具備同構仿真和自適應動態調優(you) 能力，通過治理設備、庫存、庫位的方式，實現倉(cang) 庫的效能最大化。

河圖會(hui) 在現場公布抽獎結果後，調取獲獎信息判定提貨清單，將擺放在立體(ti) 倉(cang) 庫的獎品貨箱通過提升機、四向穿梭車、箱式輸送線，送到接駁處。並由機械臂對貨品進行揀選，放置在曠視AMR機器人上，終極由曠視AMR機器人將禮品送到現場觀眾(zhong) 手中，貨箱同步返回到立體(ti) 倉(cang) 庫處。到今天，這套完整的解決(jue) 方案已經可以廣泛應用於(yu) 各行業(ye) 場景。

在CeMAT曠視展台現場演示過程中展台，曠視通過一個(ge) 抽獎係統展出了一個(ge) 完整的箱式四向穿梭車密集存儲(chu) +貨到機器人揀選+AMR搬運解決(jue) 方案，從(cong) 下單、貨品輸送、貨品接駁到機器人揀選，整個(ge) 業(ye) 務流程都通過曠視河圖進行自動化實施部署。

產(chan) 業(ye) 生產(chan) 領域，安全永遠是第一要素。今年，曠視借助計算機視覺技術，在浙江紹興(xing) 的一家黑燈工廠智能倉(cang) 部署了全球第一台具備垛形識別、異物檢測、智能盤點功能的人工智能堆垛機。借助AI讓傳(chuan) 統堆垛機長了眼睛，可以思考，極大降低了事故發生的可能性。

曠視新一代AI生產(chan) 力平台Brain++是曠視高效量產(chan) 算法的AI基礎設施，擁有一站式全流程、開發簡單高效、靈活部署、數據安全保障、企業(ye) 級實踐驗證等五大特點。項目部署Brain++後，從(cong) 需求到落地的時間均勻縮短80%，整體(ti) 算法生產(chan) 本錢降低55%。

總體(ti) 來看，越是複雜的、創新的物流項目，越能體(ti) 現出AI技術的價(jia) 值和曠視的核心競爭(zheng) 力。憑借AI底層技術上風、軟硬一體(ti) 化產(chan) 品、紮實的落地交付能力，曠視聰明物流解決(jue) 方案已經持續落地於(yu) 鞋服、製造、汽車、醫藥、快消等不同行業(ye) 的百餘(yu) 家客戶，受到徐福記、一汽富維、儲(chu) 存易等各界客戶的廣泛好評。作為(wei) 最懂物流行業(ye) 的AI公司，曠視將持續深化AI+物流的技術研發、產(chan) 品打造和方案優(you) 化，讓人工智能不中斷為(wei) 物流行業(ye) 客戶創造價(jia) 值。

曠視CeMAT展台