從(cong) 萌萌的WALL-E，到星戰裏聽話實用的R2D2，再到無所不能的鋼鐵俠(xia) 管家賈維斯。自1968年庫布裏克的《2001漫遊太空》開啟科幻電影起，機器人，成為(wei) 科幻電影中不可或缺的主題。這也代表了人類希望有更多機器人來幫助人類。而機器人已經早就進入了工業(ye) 製造領域，近幾年來，隨著人工智能技術與(yu) 機器學習(xi) 領域的不斷發展，越來越多的人工智能與(yu) 機器人走進我們(men) 的日常生活。科幻電影的場景，終有一天將變成現實。

機器人變身你的快遞小哥

我們(men) 都在期盼著自動駕駛世界的正式到來，汽車廠家也正在朝著這個(ge) 美好的未來世界不斷努力。福特汽車已經宣布將於(yu) 2021年推出具有L4級別自動駕駛功能的量產(chan) 車，並將率先應用於(yu) 物流運輸等服務領域。

想象一下，如果大範圍的應用自動駕駛實施物流運輸服務，那從(cong) 車到家門口的這段距離由誰來投遞呢？在今年的CES上，福特汽車展示的自動駕駛汽車配送機器人，名叫“Digit”，便是為(wei) 解決(jue) 這“最後50米”的問題而生。

Digit是由Agility Robotics設計和製造的兩(liang) 足人型機器人，不僅(jin) 可以模仿人的外表，而且也可以像人一樣走路。Digit由輕質材料製成，卻能夠舉(ju) 起重達約35斤的包裹。與(yu) 帶輪子的機器人相比，Digit的人型設計，使得它不僅(jin) 可以上下樓梯，還可以在崎嶇不平的地形中自然行走，甚至麵對顛簸時，也能及時做出反應，不會(hui) 失去平衡和跌倒。從(cong) 而可以輕鬆麵對各種地形障礙，將貨物安然無恙地送到家門口。

Digit獨特的設計還使其能夠緊密折疊起來，以便輕鬆儲(chu) 存在自動駕駛汽車的後部，一旦無人駕駛汽車到達目的地，就可以部署Digit來從(cong) 車輛中抓取包裹，並執行交付過程的最後一步。

而在1月6日，福特從(cong) Agility Robotics購入兩(liang) 台Digit，正式成為(wei) 了Agility Robotics第一個(ge) 客戶。未來，福特將與(yu) Agility Robotics合作探索自動駕駛汽車與(yu) Digit合作的最佳方式，並了解將來如何利用這種新的貨物配送方式，從(cong) 幫助商業(ye) 客戶以更高效、更低廉的價(jia) 格進行倉(cang) 儲(chu) 和交付。

也許在未來的某一天，當你打開門，烏(wu) 魯木齊物流 ，會(hui) 發現熟悉的快遞小哥不見了，取而代之的是一台配送機器人。

機器人Digit還可以自如地上下樓梯

自動駕駛汽車與(yu) 機器人協作提供優(you) 質服務

而福特將把Digit整合到未來自動駕駛的物流服務中。通過所搭載的傳(chuan) 感器，全國物流標準化技術委員會(hui) ，自動駕駛汽車能夠創建周圍環境的詳細地圖，而通過將自動駕駛汽車創建的周圍地圖共享給Digit，包括通向門口的最佳途徑等信息，Digit可以與(yu) 車輛協作以定位自身並開始貨物交付。

Digit由輕質材料製成，能夠舉(ju) 起重達約35斤的包裹

Digit本身配備了LiDAR和一些立體(ti) 攝像頭，具有足夠的感知能力，可以在基本場景中實現導航。如果遇到意外障礙，它可以將圖像發送回車輛，並讓車輛配置解決(jue) 方案。福特的自動駕駛汽車甚至可以將該信息發送到雲(yun) 中，並請求其他係統的幫助以使Digit能夠導航，並提供多層次的幫助，保持機器人的輕便和靈活。輕量化的Digit也有助於(yu) 確保其具有較長的運行時間，這對於(yu) 將在一天中的大部分時間運行的自動駕駛配送業(ye) 務至關(guan) 重要。

福特將Digit與(yu) 自動駕駛汽車深度集成，在未來無人運輸物流階段，Digit將得到更加廣泛的應用。

福特對機器人的應用由來已久

這不是福特第一次與(yu) 機器人打交道。早在2015年，福特就為(wei) 其在加拿大安大略奧克維爾的工廠，添加了250多個(ge) 新機器人並升級了約1000個(ge) 機器人。與(yu) 人工相比，機器人可以使用最苛刻的精度和準確度進行組裝，從(cong) 而使生產(chan) 出的產(chan) 品更加耐用，同時大大緩解員工的壓力。

福特奧克維爾工廠

而在福特在中國的合資夥(huo) 伴長安福特擁有多家高度自動化的“智慧工廠”。比如，長安福特位於(yu) 杭州的整車工廠，其焊裝車間高度自動化的柔性生產(chan) 線，可實現6個(ge) 車型隨機混線生產(chan) 。車間現有9種型號、500餘(yu) 台機器人，自動化率達到77%，可進行精準的激光焊接、在線測量、焊接膠噴塗、零件裝配等操作，采用國際上最先進的追蹤式內(nei) 噴技術92台全自動噴塗機器人，保障每一輛汽車擁有更穩定的外觀質量。

長安福特杭州工廠