AGV從(cong) 2014年到如今，從(cong) 20家廠商到幾百家甚至上千家，AGV的應用領域也更加廣泛，穩定性上也越來越安全，經過這幾年的市場的不斷競爭(zheng) 與(yu) 研發，國內(nei) AGV已發展較成熟，使用率也大大提高。

　　AGV是自動化物流運輸係統以及柔性生產(chan) 係統的關(guan) 鍵設備，在自動化物流倉(cang) 庫中起著重要作用。AGV是一種高度柔性化、信息化、智能化的現代製造業(ye) 物流運輸工具。也是降低人工成本，提高工作效率以及完成人工危險的作業(ye) 等。下麵就讓斯坦德機器人帶大家一起來看看AGV 小車在智能物流倉(cang) 儲(chu) 中的應用。

　　一、背景

　　倉(cang) 儲(chu) 管理在物流管理中占據著核心地位。傳(chuan) 統的倉(cang) 儲(chu) 管理中存在數據采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低 ; 庫內(nei) 貨位劃分不清晰，堆放混亂(luan) 不利收斂 ; 實物盤點技術落後，導致常常賬實不符 ; 人為(wei) 因素影響大，差錯率高，增加額外成本 ; 缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問題。通過智能物流，加大裝備技術升級力度，提升自動化水平，實現機器替代人的戰略，有效解決(jue) 倉(cang) 儲(chu) 物流管理的現存痛點。其中 AGV 小車是智能化物流倉(cang) 庫中必不可少的工具。

　　二、AGV 小車係統原理

　　1.AGV 小車簡介

　　AGV ( Automated Guided Vehicle ) 小車是指帶有電磁、光學或視覺等自動引導裝置，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達指定地點，以自動充電的蓄電池為(wei) 動力來源的運輸車。它以不固定占用地麵麵積、自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、維修方便等優(you) 點迅速立足於(yu) 自動化倉(cang) 庫中。AGV 小車是現代物流係統的關(guan) 鍵設備，它的設計開發對於(yu) 提高自動化程度和生產(chan) 效率有著重要的意義(yi) 。

　　2.AGV 係統工作原理

　　AGV 係統的大腦是控製管理係統，它是由圖形監控係統、無線電通信係統、激光引導係統、反射板導航係統、信息采集係統、自動充電係統組成。控製中心將工作任務通過無線設備發布出來，離任務點最近的 AGV 小車根據接收到的信息按照控製中心預先設定好的路 徑到達規定地點完成相關(guan) 作業(ye) 。在行駛過程中，AGV 小車通過激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航並修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時通過計算機係統匯報自己的行駛位置和作業(ye) 完成進度，並在圖像監控係統中反映出來。如果 AGV 小車行駛過程中出現交通堵塞的情況，控製管理係統會(hui) 自動進行交通疏散和管理。當 AGV 小車出現電量不足，無法正常工作時，AGV 小車會(hui) 發出充電請示信號，控製中心接收到信號後，發出充電指令，AGV 小車自動行駛到充電站完成充電任務。充電結束時，信號采集係統會(hui) 采集結束信號反饋給控製中心，然後控製中心下達結束充電的指令，AGV 小車完成充電任務。

　　3. 相比人工搬運，AGV 自動傳(chuan) 輸的優(you) 勢

　　( 1 ) 工作效率高

　　AGV 實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，AGV 小車可實現自動充電功能，從(cong) 而達到 24 小時連續運轉工作，大大提高了工作效率。

　　( 2 ) 節省管理精力

　　AGV 機器人全智能化管理，從(cong) 而提高智能化管理水平，有效規避人員因素。

　　( 3 ) 較好的柔性和係統拓展性

　　智能 AGV 小車的智能傳(chuan) 感器開發，除采用傳(chuan) 統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳(chuan) 感器的融合技術來決(jue) 策控製，在關(guan) 聯設備多傳(chuan) 感器融合配置技術在睿豐(feng) 德現有的 AGV 設備係統中已有成熟應用。

　　( 4 ) 可靠性高

　　相對於(yu) 人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV 的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，從(cong) 而大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV 中央管理係統，可以對 AGV 小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。

　　( 5 ) 成本費用較低

　　智能 AGV 小車性能不斷提高 ( 高速度、高精度、高可靠性、便於(yu) 操作和維修 ) ，通過功能部件標準化促使單機價(jia) 格有所下調，平均單機價(jia) 格從(cong) 7 萬(wan) 元降至 5 萬(wan) 元，能夠讓更多中小規模企業(ye) 受益。

　　( 6 ) 安全性高

　　為(wei) 保證 AGV 在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全，動進科技 AGV 采取多級硬件、軟件的安全措施。

　　三、AGV 小車在智能倉(cang) 庫中的作業(ye) 過程

　　1. 輸入分揀碼盤區作業(ye)