今日獲悉，智能倉(cang) 儲(chu) 物流機器人公司科鈦機器人宣布獲得來自珪璋創投的數千萬(wan) Pre-A輪融資，蘇寧雨花物流基地 ，創始人林誌贇表示，本輪融資將主要用於(yu) AGV核心控製器和產(chan) 品的推廣與(yu) 生產(chan) 。科鈦機器人成立於(yu) 2016年3月，曾於(yu) 2017年完成1400萬(wan) 種子+天使輪融資。

　　近年來，“機器換人”的步伐逐漸加快。其中，AGV（移動機器人，物流軟件下載 ，AutomatedGuided Vehicle）作為(wei) 自動化運輸搬運的重要工具，憑借靈活高效、集群合作、高效控損等特點近年來被廣泛用於(yu) 製造、物流、3C電子行業(ye) 、巡檢等領域。

　　掌握AGV核心控製技術，實現多種導航方式混合調度

　　從(cong) 係統構成來看，AGV主要包括基礎硬件和控製係統兩(liang) 大部分。例如，基礎硬件包括車體(ti) 、驅動器、傳(chuan) 感器等；核心控製器主要由總控係統、導航係統、車輛集群協同調度控製技術等組成。雖然目前我國AGV機器人步入高速發展時期，但核心控製係統這部分仍主要由國外品牌，如AGV自動化套件全球頂級供應商科爾摩根NDC所占據。其中，AGV中常見的導航方式之一激光導航，就是由科爾摩根NDC90年代初期帶入中國市場。因此，國產(chan) AGV行業(ye) 真正的技術積累時間普遍比較短，擁有自主知識產(chan) 權也成為(wei) AGV企業(ye) 間競爭(zheng) 的重要壁壘。

　　對此，科鈦機器人基於(yu) 自主知識產(chan) 權全係列導航技術及複合導航技術，實現了對AGV核心控製技術的掌握。首先，在導航定位上，其核心控製器支持複合式導航模式，能夠實現激光、二維碼（視覺）、磁條（軌道）導航、色帶導航等方案無縫切換。林誌贇表示，根據生產(chan) 形企業(ye) 環境的複雜性和作業(ye) 模式的不同，例如涉及到跨車間、樓層的物料運輸，沒有一種導航方式占絕對優(you) 勢，此時，複合式導航能夠解決(jue) 企業(ye) 內(nei) 部複雜的實際需求。

　　不同於(yu) 主流的三角定位法，科鈦采用了距離+方位角兩(liang) 點定位原理，能夠更好地適應狹長過道中的搬運作業(ye) ，並達到10mm的定位精度。此外，相比過去車輛在運動中才能感知朝向，這套方案還能使AGV在靜止狀態下能精確估算出其方位朝向，使得取貨或放貨時能夠進行定點旋轉，具有更大的環境適應性。

　　目前，全球最大拉索係統產(chan) 品製造商日本HI-LEX CORPORATION旗下的重慶海德世拉索係統（集團）有限公司，廣州東(dong) 風日產(chan) 汽車製造有限公司等車間內(nei) 均在穩定運行搭載科鈦核心控製器的的複合導航AGV。其次，其車載控製係統科鈦SmartGO可支持多種常用的AGV導航方式，並兼容各個(ge) 主流傳(chuan) 感器型號，實現各種機械結構與(yu) 功能需求的電機運動控製。此外，智能集群調度上，科鈦機器人采用了集中式和分布式混合的架構，這套SwarmPro智能調度係統能夠適應同時調度數千台AGV車輛。

　　林誌贇在采訪中談到，這是新一代AGV和老一代AGV作業(ye) 模式的最大區別，國內(nei) 的AGV市場主要從(cong) 2000年後開始，過去的AGV隻是在固定路徑下執行指令，科鈦機器人這套調度模式更強調AGV本身的自主決(jue) 策能力，通過和具體(ti) 業(ye) 務流程的緊密結合，實現對整個(ge) 工廠內(nei) AGV任務的管控。目前，基於(yu) 這套AGV核心控製器，根據作業(ye) 方式和場景的不同，科鈦機器人自主研發的AGV產(chan) 品主要有頂升式、叉腿式托盤車、背負式和導航牽引車四類。

　　具體(ti) 來看，頂升式AGV用於(yu) 重載物料的搬運，可承載100公斤、500公斤和1噸的貨物；叉腿式托盤車能承載約3噸的貨物；牽引式主要以拖拉貨架為(wei) 主，載重約3～4噸；背負式主要承載100公斤以內(nei) 較輕貨物，例如3C零部件等。

　　公司以此衍生出兩(liang) 類商業(ye) 模式。其中，一部分是為(wei) 終端客戶提供AGV係統整體(ti) 解決(jue) 方案，即機器人成品；另一部分則是為(wei) AGV集成商或機器人本體(ti) 製造商提供軟硬結合的車載控製係統，或是麵向工業(ye) 車輛製造商，如傳(chuan) 統叉車、調度車等，通過核心控製係統的售賣，提供智能無人車輛的改造。

　　深入場景打磨產(chan) 品，為(wei) 工業(ye) 物流場景實現智能化改造

　　根據前瞻產(chan) 業(ye) 研究院報告，近年來我國自動化物流裝備市場規模快速增長，預計2022年將突破2600億(yi) 元的市場規模。此外，由於(yu) 自動化的需求，傳(chuan) 統叉車的巨大保有量會(hui) 逐漸更新換代成AGV，以及更多行業(ye) 陸續采用AGV代替人工作業(ye) 。據林誌贇介紹，以叉車對智能化改造為(wei) 例，工廠裏傳(chuan) 統叉車的空閑率較高，經過科鈦機器人智能化改造的AGV則能夠實現合理調度和配比，雖然看起來人工操作的靈活性更高，而一旦整個(ge) 係統運行起來，AGV比人工的效率更高，車輛數量也會(hui) 減少，將整體(ti) 空閑率降到10%以內(nei) 。