記者19日獲悉，中國一汽解放專(zhuan) 為(wei) 港口作業(ye) 研發的ICV(Inteligent Container Vehicle)港口集裝箱水平運輸專(zhuan) 用智能車全球首發。這是中國國內(nei) 第一個(ge) 實現L4級港口示範運營的智能駕駛運輸車輛，同時也是全球首創，它為(wei) 港口智能化打開了新窗口，樹立了港口智能運輸新標準。

據介紹，在實地演示中，一輛搭載了L4級智能駕駛係統的解放J7緩緩啟動，演示了自動裝貨、行駛、轉向、停車、卸貨等一係列動作。作為(wei) 集高自動化、高精準度等於(yu) 一身的智能車，能夠自動規劃行駛軌跡、自動檢測障礙物避障，自動監測裝載狀態及燈光係統，自動監測油量，並規劃軌跡自動行駛至加油區加油，全方位滿足了不同港口的作業(ye) 需求。
特別是，ICV沒有駕駛室的限製，前後輪都帶有轉向功能，相比較傳(chuan) 統的牽引車，其機動性、製動性都有顯著提升。此外，通過搭載最先進的人工智能技術，構建了精準強大的環境感知網，能對港口複雜作業(ye) 環境進行精準感知和識別，保障無人作業(ye) 的安全可靠。相比較傳(chuan) 統牽引車，它更適宜港口內(nei) 密集集裝箱堆場內(nei) 的作業(ye) 。
目前，ICV已在多個(ge) 港口進行了長期測試，可完成調度、精準定位、避障、跟車、會(hui) 車等38項港口常規作業(ye) 動作。它是融合了中國汽車創新理念和智能化市場認知的科技結晶，標誌著中國汽車智能化已不再是一個(ge) 單純的目標和概念，而是已落實到實際應用領域。