歐洲空中交通管理（ATM）總體(ti) 規劃是推動整個(ge) 歐洲空管研究、開發和部署活動的頂層指導文檔，是歐洲對無人機安全融入歐洲各類空域的大膽願景和雄心勃勃的實施計劃，得到了歐洲理事會(hui) 的認可和支持。當前總體(ti) 規劃列出了九項基本運行變更，闡明了需要采取的行動以及未來的重點。

　　九項要點中有兩(liang) 項涉及無人機的迅速發展及其安全融入歐洲空域的問題。低空到高空平台的各種無人機對歐洲經濟具有重大價(jia) 值。除了歐洲委員會(hui) 關(guan) 於(yu) 建立U-space服務的設想外，總體(ti) 規劃還為(wei) 單一歐洲天空空中交通管理研究計劃（SESAR）無人機研究計劃提供了路線圖，以應對未來的聯合運輸行動。

　　無人機安全融入空域的願景

　　無人機融入歐洲空域的願景是（民用和軍(jun) 用）無人機將完全、無縫地融入歐洲各類空域和環境中，在有人駕駛飛機周圍安全高效地運行。該願景將通過具有高度自動化和互聯能力的U-space框架實現。U-space將支持安全高效的無人機運行的管理工作並解決(jue) 與(yu) 有人航空和ATC部門間的交互問題，利用新興(xing) 技術和自動化功能實現大規模無人機在城市等人口密集的複雜地區的常規運行。自動化和人工智能技術將逐漸優(you) 化無人機的運行。到2035年，大部分飛行活動都是在各類環境中使用U-space服務的無人機超視距（BVLOS）飛行，能夠提供包括關(guan) 鍵基礎設施監視、快遞、貨運、客運、城市空中交通和精確農(nong) 業(ye) 在內(nei) 的一係列服務。U-Space項目將在未來航空運輸活動中發揮核心作用。

　　該目標願景的演化將通過以下兩(liang) 種互補的路線來實現：

　　發展路線：

　　主要解決(jue) 有人航空與(yu) 經認證的大型遠程操控無人機（RPAS）的協調和整合問題。這些RPAS將以與(yu) 有人駕駛飛機相同的方式與(yu) 空中交通管理部門進行交互，同時針對駕駛員不在無人機上的特點製訂補充性的特殊條款。

　　創新路線：

　　創新路線：要求開發新的U-space服務和程序，同時結合自動化和連通能力為(wei) 大量小型無人機提供空域訪問能力。

　　這兩(liang) 條路線將共同發展，通過共同關(guan) 注領域的研發成果實現互惠互利，包括故障、檢測與(yu) 規避、指揮控製數據鏈或賽博安全等。標準化和法規的開發工作將為(wei) 無人機願景的發展提供支持。

　　運行和部署

　　大型遙控無人機（RPAS）將由駕駛員按儀(yi) 表飛行規則遙控飛行，這通常與(yu) 有人駕駛飛機按目視飛行規則飛行的方式相同。用於(yu) 娛樂(le) 、商用或政府用途的數萬(wan) 架小型無人機需要通過U-space才能融入空域。這兩(liang) 條路線將全麵推動各類無人機融入歐洲空域的整體(ti) 進程，歐洲應根據實際情況開發相應的技術和程序。

　　· 實現RPAS與(yu) 有人航空的整合

　　為(wei) 實現RPAS與(yu) 有人航空的整合，應采取以下分階段方法：

　　>> 第1階段

　　RPAS將能夠在A-C類空域中按儀(yi) 表飛行規則運行，並通過故障、檢測與(yu) 規避係統提供與(yu) 協同交通相關(guan) 的避撞和態勢感知能力。RPAS能夠與(yu) ATC部門通信。無人機導航和監視設備數量應當與(yu) 運行所在空域的規模相當。RPAS在大部分機場地麵的運行活動需要特殊條款。RPAS運行需要應對緊急狀況的程序和技術。

　　>> 第2階段

　　RPAS將在A-G類空域中按儀(yi) 表飛行規則運行，並通過故障、檢測與(yu) 規避能力實現與(yu) A-G類空域中協同和非協同IFR/VFR交通的整合。在該階段，RPAS與(yu) ATC部門的通信將采取合適的體(ti) 係結構以滿足完好性和安全要求。

　　>> 第3階段

　　RPAS將在A-G類空域中按儀(yi) 表飛行規則或目視飛行規則運行，並與(yu) 協同和非協同交通安全整合。該階段將提高ATM數據鏈通信的使用率，並繼續擴大無人機類型和任務範圍。隨著無人機常規活動多樣性的提高，ATM環境也將不斷發展。

　　整合階段指未來RPAS無需特殊條款即可進入空域常規運行的階段。因此，隻要飛機狀況和ATM環境允許，裝備了適當設備的RPAS就能迅速融入歐洲空域。該整合設想了未來歐洲所有ATM環境都支持RPAS常規運行的場景，但不會(hui) 阻止有意願者提前按該階段的規則運行。

　　除非運行條件限製，政府用RPAS將與(yu) 民用RPAS在空域中共同運行。軍(jun) 事需求將通過開發軍(jun) 民兩(liang) 用技術和通用標準與(yu) 程序的方式體(ti) 現在相關(guan) 的技術、運行和管理中。政府機構如有RPAS運行需求，將獲得與(yu) 其需求匹配的優(you) 先權限，這與(yu) 有人航空領域的情況相同。如有必要，可通過靈活使用高級空域（AFUA）概念預留空域以滿足特定的訓練需求。

　　· 高水平的數字化和自動化框架