近些年電商行業(ye) 的快速增長，中國快遞行業(ye) 的整體(ti) 規模迅速壯大，年業(ye) 務量已超過300億(yi) 件。快遞業(ye) 務量的增長，要求快遞郵件的分揀效率越來越高，在行業(ye) 內(nei) 部廣泛使用的交叉帶自動分揀機具有高效的處理能力，但投資高、剛性強，使得各快遞企業(ye) 對投入有一定的顧慮。當前，分揀機器人係統的廣泛應用更引起了個(ge) 快遞企業(ye) 的關(guan) 注，並迅速成為(wei) 智能化、自動化發展的新趨勢。

圖為(wei) Geek+分揀係列機器人

分揀機器人的前生今世

2016年以來，快遞市場高速增長，但缺乏高效、低成本的郵件處理方案已成為(wei) 製約快遞行業(ye) 發展的重要問題。一方麵，用工難日益凸顯，在雙11等大促業(ye) 務高峰期及春節前後，市場發生用工亂(luan) 、用工荒現象，人工成本居高不下；另外一方麵，快遞物品種類繁多，規格雜亂(luan) 不一，很難做到集中化和批量化處理。

基於(yu) 快遞物流客戶高效、準確的分揀需求，分揀機器人係統應運而生。通過分揀機器人係統與(yu) 工業(ye) 相機的快速讀碼及智能分揀係統相結合，可實現包裹稱重/讀碼後的快速分揀及信息記錄交互等工作。分揀機器人係統可大量減少分揀過程中的人工需求，提高分揀效率及自動化程度，並大幅度提高分揀準確率。隨著大數據算法的日趨完善化、快遞郵件信息逐步標準化、智能控製係統集成化，分揀機器人係統已成為(wei) 物流業(ye) 由勞動密集型產(chan) 業(ye) 向批量智能化轉型高度契合的產(chan) 物。

Geek+自成立以來一直專(zhuan) 注於(yu) 智能倉(cang) 儲(chu) 物流，通過領先的AI機器人技術賦能傳(chuan) 統物流行業(ye) ，推動整個(ge) 物流行業(ye) 的智能化改革。自主研發生產(chan) 了多款分揀機器人，可適用於(yu) 不同的分揀場景，包括小件分揀、大件分揀以及無鋼平台落地式分揀。能夠良好應用於(yu) 電商、郵政分撥中心的快遞分揀場景。

機器人分揀作業(ye) 流程

攬件：

包裹到達分揀中心後，卸貨至皮帶機，大慶物流 ，由工作人員控製供件節奏，包裹經皮帶機輸送至二樓的揀貨區工位。

放件：

工人隻需將包裹以麵單朝上的方向放置在排隊等候的自動分揀機器人上，機器人搬運包裹過龍門架進行麵單掃描以讀取訂單信息，同時機器人可自動完成包裹稱重，該包裹的信息將直接顯示並上傳(chuan) 到控製係統中。

機器人分揀：

所有分揀機器人均有後台管理係統控製和調度，並根據算法優(you) 化為(wei) 每個(ge) 機器人安排最優(you) 路徑進行包裹投遞。Geek+的S係列分揀機器人在分揀作業(ye) 過程中可完成互相避讓、自動避障等功能，係統根據實時的道路運行狀況盡可能得使機器人避開擁堵。當機器人運行至目的地格口時，停止運行並通過機器人上方的輥道將包裹推入格口，包裹順著滑道落入一樓集包區域。目的地格口按照城市設置。未來隨著業(ye) 務量的增加，可靈活調度調節格口數量，甚至一個(ge) 城市分布多個(ge) 格口。

集包裝車：

集包工人打包完畢後，將包裹放上傳(chuan) 送帶，完成包裹的自動裝車。

多型號機器人分揀解決(jue) 方案

Geek+所自主研發的分揀機器人型號主要有三種，分別是S10、S20和S500。其中根據搭配載具的不同又分為(wei) S10c、S10t及S500c的型號。“c”代表輥道載具，“t”代表翻板載具。

小件分揀解決(jue) 方案：

S10c分揀機器人在中國郵政的應用場景

S10分揀機器人主要針對10kg以下，規格在300-400mm左右的小包裹分揀作業(ye) 。 單台機器人在供件處可以裝載1件包裹，然後分揀到格口。移載機構支持雙向投遞分揀，需要在格口處支持向兩(liang) 側(ce) 投遞包裹。投遞格口尺寸為(wei) 600mm*600mm，能夠適應大多數尺寸的小件包裹投遞。

Geek+分揀係統的功能模塊包括自動充電及電量平衡係統、路徑規劃與(yu) 智能調度係統、自動掃描讀碼係統、機器人自動避障係統等。

S10c機器人

小件機器人分揀方案已大規模應用於(yu) 中國郵政包裹處理中心的分揀場景。1300㎡的S10機器人區共300台機器人協同作業(ye) ，另外配合50台S500機器人（後文詳述），僅(jin) 需5個(ge) 工人進行作業(ye) 。機器人運行速度為(wei) 3m/s，分揀峰值超過10000件/時。機器人單體(ti) 可自動充電，充電5分鍾可連續運行4小時，實行“淺充淺放”原則。

大件分揀解決(jue) 方案