加碼末端配送，「九號機器人」推出室內(nei) 室外兩(liang) 款配送機器人

隨著電商和外賣行業(ye) 的快速發展，配送業(ye) 務得到了井噴式增長。激增的快件數量也給末端配送帶來了諸多挑戰，“最後一公裏”的配送成本難以降低也壓縮了配送公司的利潤空間。據《物流報》的報道，2010—2018年，全國快遞平均單價(jia) 由24.6元/件降至11.9元/件，而當前大部分快遞企業(ye) 給配送員的配送費已升至每單1.0～1.5元。於(yu) 是，如何提高配送人員的效率，成為(wei) 了物流和配送公司的降本增效關(guan) 鍵。為(wei) 了應對逐漸升高的配送人工成本，“配送機器人”成了配送企業(ye) 眼中的“上佳之選”。

2018年8月，九號機器人發布了第一代「Segway配送機器人S1」，並與(yu) 美團、餓了麽(me) 建立了戰略合作，正式進入無人配送領域。至今，S1已經累計完成 5000 餘(yu) 公裏的實地運行。在此基礎之上，九號機器人於(yu) 今天發布了第二代「Segway配送機器人S2」和「Segway室外配送機器人X1」。

具體(ti) 來說，「Segway配送機器人S2」主要針對寫(xie) 字樓、商場、酒店、醫院等不同場景室內(nei) 配送需求，同時具備建築物周邊的短距離運動能力：

底盤采用懸掛減震方案，越障更強，機身更穩；

箱體(ti) 內(nei) 部空間支持快速自定義(yi) 配置，可靈活變更 2-4 格箱位；采用自動門設計，機身裝有倉(cang) 位指示燈，方便配送員識別剩餘(yu) 箱格空間；

上下電梯可以實現自主通行，無需人工協助，同時支持單控、群控兩(liang) 種呼梯方式；

配有視覺傳(chuan) 感器和可視角度更大的LDS Lidar，可以全方位感知周圍環境，靈活避讓行人，防軋腳、 防跌落，保障人與(yu) 物的安全；

支持多機協作配送，每單平均8分鍾送達，3台機器人即時配送運力可達300單/天。

「Segway室外配送機器人X1」則是為(wei) 用戶提供園區和校園級、樓到樓之間送達服務的室外自主導航機器人：

擁有350L大容量，運行續航為(wei) 100km，設計運行速度為(wei) 20km/h；

采用多線激光雷達+多視覺傳(chuan) 感器數據融合技術，能夠360°無死角監測車體(ti) 及周圍環境，比如可自主識別紅綠燈、預測人車動向，加上底盤機械刹車功能，為(wei) 車輛安全行駛提供保障。

品類配送範圍主要在外賣、商超零食、生鮮等，也可以承擔短途跑腿等配送需求；

擁有IP67防塵防水等級，可保障在雨天運行，設計服務場景包括封閉園區、城市道路非機動車道等。

九號機器人聯合創始人兼總裁王野介紹Segway配送機器人S2

而智能配送機器人要實際落地到具體(ti) 場景，就必須要實現高可靠性和低成本。

在可靠性方麵，Segway配送機器人通過自主研發的VSLAM定位算法、深度視覺技術構建了立體(ti) 化的自主定位與(yu) 地圖係統，同時搭建了雲(yun) 端和本地運算配合的移動係統，使得配送機器人在移動過程中可自主實現導航地圖的半自動化部署和長期穩定運行，以及避障地圖的實時自動更新；另外，雲(yun) 服務平台可以對物品送遞全程實時監控預警，保障物品安全不丟(diu) 失。

值得一提的是，在移動穩定行方麵，S2裝有3D地麵檢測傳(chuan) 感器，搭載視覺分割算法，可以檢測車前方低於(yu) 3cm的障礙物，解決(jue) 常見的障礙物壓腳問題，越豐(feng) 物流 ，也可以同時檢測跌落的台階，極大的增強了運行的安全性。

“深度視覺算法方案可以獲得更多環境的增量信息，如紋理、顏色等，隨著我們(men) 機器人的運行裏程越來越長，獲得信息量也會(hui) 越多，算法也會(hui) 越‘聰明’，機器人的環境適應力、可靠性都會(hui) 提高。” 九號機器人聯合創始人兼總裁王野告訴36氪。

而在成本控製方麵，首先，賽格威機器人采用“硬件+軟件+雲(yun) 端”的一體(ti) 化開發方式，在進行設備部署時，無需進行線路布點，任何機器人載入雲(yun) 端地圖後即可開始運行。“實地部署和更換機器人的時間和人力成本幾乎可以忽略不計。”王野告訴36氪。

其次，因為(wei) 通過雲(yun) 服務平台進行機器人實時監控調度管理，可以實現遠程運維，節省人力運維成本。

最後，是量產(chan) 的成本控製能力。九號機器人在平衡車、滑板車兩(liang) 類產(chan) 品已經實現大規模量產(chan) ，Segway配送機器人背後是九號機器人的自有工廠和供應鏈體(ti) 係，這些因素使得配送機器人能夠實現快速量產(chan) 且在供應鏈上還能取得價(jia) 格優(you) 勢，該公司稱，Segway配送機器人成本僅(jin) 為(wei) 類似產(chan) 品的30%。