【中國智造新氣力50人】是億(yi) 歐近期開展的專(zhuan) 題策劃，將關(guan) 注智能製造領域（機器人、先進製造裝備、產(chan) 業(ye) 物聯網與(yu) 互聯網等）的投資米兰体育全站人、創業(ye) 者、以及傳(chuan) 統製造業(ye) 公司的智能製造創新部分負責人，對優(you) 秀的，在製造業(ye) 一線通過資本和技術手段，推動智能製造曆史進程的創新者進行報道。此外，億(yi) 歐智庫對智能製造領域的行業(ye) 研究也將同步進行，之後將發布相關(guan) 報告，歡迎相關(guan) 企業(ye) 、投資機構與(yu) 我們(men) 交流聯係。

“我最近在看《毛澤東(dong) 選集》。”木蟻CEO錢永強告訴億(yi) 歐。當然之所以這麽(me) 做，是由於(yu) 他發現，現在自由路徑AGV的行業(ye) 形勢有點像當年的紅軍(jun) ，需要在大勢力的夾縫中，米兰体育全站，到農(nong) 村往，找到他們(men) 相信的，可以燎原的星星之火。

木蟻機器人成立於(yu) 2016年，主要依托於(yu) 他們(men) 研發的自由路徑AGV產(chan) 品，為(wei) 3C、物流等行業(ye) 提供產(chan) 業(ye) 物流解決(jue) 方案。公司先後獲得了思嵐科技和出發點資本的天使輪和Pre-A輪投資。2017年，木蟻機器人訂單過千萬(wan) 元，來自比亞(ya) 迪、菜鳥物流、英業(ye) 達、群創、佳吉供給鏈等。

技術產(chan) 品

木蟻機器人當前的產(chan) 品有載重100kg的和500kg的兩(liang) 款，最高速度1.5m/s，采用產(chan) 業(ye) 級伺服驅動控製係統，重複定位精度±1cm，支持虛擬軌道係統、無線按鈕呼喚、服務器調度，能在人機混場情況下高速運行作業(ye) ，同時也支持頂升、滾筒、傳(chuan) 送帶、機械臂等非標功能擴展。在原有功能基礎上，木蟻與(yu) 快倉(cang) 合作開發的機型支持二維碼導航和SLAM激光導航導航。

木蟻機器人采用的定位導航技術，是以激光雷達SLAM為(wei) 基礎，增加視覺和慣性導航等多傳(chuan) 感器融合的方案。相比於(yu) 之前的磁條和反光板激光雷達等定位方案，激光雷達SLAM不需要布置任何標誌物，能夠適應和滿足柔性生產(chan) 對自主路徑規劃，自主避障，人機混場作業(ye) 等需求。多則傳(chuan) 感器融合可以增強定位導航的穩定性。

除了更靈活，自由路徑引導更主要是使AGV的應用從(cong) 非標化向標準化的轉變，從(cong) 而進步方案的標準化程度，加速項目的實施時間，從(cong) 而規模化擴展應用。未來隨著規模化帶來產(chan) 品價(jia) 格的下降，跨境鐵路 國際物流，也有看對現有的AGV方案進行替換。

調度係統對AGV也非常關(guan) 鍵。木蟻為(wei) 機器人在車間配置了一套分布式智能調度係統，可實現在 PC 端、手機端、平板真個(ge) 多方控製，及同時對在車間裏工作的多台機器人進行集群控製。調度係統可以通過通訊控製門、電梯等設備，也可以和MES通訊，接收任務指令，返回任務狀態。木蟻機器人還為(wei) 產(chan) 品加進了人機語音交互功能，支持人用語音給機器下達工作指令。

市場方向

木蟻機器人當前主攻方向是3C和物流行業(ye) ，以後逐漸向服裝、製藥等行業(ye) 擴展。錢永強表示，固然行業(ye) 不同，但通過與(yu) 客戶的接觸，他們(men) 發現客戶對機器人的應用功能需求是類似的，除了10%的高標倉(cang) 需要自動化分揀，90%的倉(cang) 庫需要的主要是倉(cang) 庫或產(chan) 線上點對點的搬運。

之所以選擇3C產(chan) 業(ye) 物流，錢永強表示，3C行業(ye) 產(chan) 線的生命周期比較短，變化快，更適合木蟻機器人的應用。比如手機廠家，3-5周產(chan) 線生產(chan) 的產(chan) 品可能就變了。這種條件下，假如使用固定方式的傳(chuan) 送帶或者二維碼、磁導AGV，改動和維護會(hui) 比較麻煩，以往的AGV方案不能滿足要求，所以目前多還是用人推著車，比較適適用木蟻機器人替換。目前一台機器人在製造車間中可以替換1名工人的工作，通過24小時持續工作，達到替換2人的效果。

錢永強以為(wei) 產(chan) 業(ye) 物流市場空間非常大。在中國製造業(ye) 轉型升級，向智能製造發展的大背景下，相比於(yu) 生產(chan) 使用自動化裝備和治理使用軟件，3C行業(ye) 的物流搬運還在使用人，是最應該被提升信息化和智能化的環節。除了產(chan) 業(ye) 和物流，木蟻機器人發現機場、醫院等很多行業(ye) 都有場內(nei) 物流升級的需求，他以為(wei) 未來這些行業(ye) 的市場加起來總量可能達到千億(yi) 元。

要觸達龐大的市場，自己直麵客戶顯然是不夠的，木蟻也在擴展集成商體(ti) 係。目前已經合作了5家產(chan) 業(ye) 和物流領域的集成商，能夠覆蓋100多家客戶，也在上海、廣州也建立了服務點，以後繼續加強為(wei) 集成商提供支持。

行業(ye) 格式

跟木蟻機器人同一波成立的自由路徑引導AGV公司也不少。錢永強以為(wei) ，當前第一波跟木蟻一起做的公司，已經積累了相當的工程化經驗，目前都紮到了各個(ge) 行業(ye) 裏，尋找快速拓展的機會(hui) ，如今的新來者固然時間窗口還在，但已經落後了。3年後，設備研發企業(ye) 格式可能就穩定了，剩下就是集成商的時代。

但隻看同一波的同行，明顯是不夠的。產(chan) 業(ye) AGV發展了很多年，新鬆、昆船、佳順智能等一批公司經營多年，行業(ye) 格式比較穩定。過往幾年新興(xing) 的電商倉(cang) 庫，也已經被Geek+、快倉(cang) 等占住，預計1-2年內(nei) ，它們(men) 也將轉向3C、產(chan) 業(ye) 物流等領域。木蟻機器人們(men) 麵臨(lin) 著一種近乎前有追兵，後有切斷的夾縫狀態，單純依靠技術方案的領先，不足以動搖這些行業(ye) 的格式。

通過研究，錢永強覺得，目前最大的市場，普通工廠AGV和電商倉(cang) 庫，已經被兩(liang) 方大勢力占據，他們(men) 應該像當年的紅軍(jun) 一樣，到大勢力沒有滲透到的廣大“農(nong) 村“往。具體(ti) 來說，也就是先捉住米兰体育全站相對空缺的，傳(chuan) 統AGV廠商無暇顧及，或方案達不到需求的3C等行業(ye) 場景，盡快找到可以快速拓展和標準化的場景，快速占住一些細分市場。產(chan) 品技術層麵未來大家的差別不會(hui) 很大，誰先找到了正確的市場，誰才能在未來活下來，擴展更大的市場。

未來規劃

關(guan) 於(yu) 未來，木蟻主要是繼續升級產(chan) 品，擴展產(chan) 品線，同時繼續拓展市場，對產(chan) 品和方案進行標準化，開展貿易模式方麵的創新。多方麵努力下，錢永強預計2018年能夠實現5000萬(wan) 元的訂單。

產(chan) 品升級迭代。主要是改善當前產(chan) 品部署時間長的題目。木蟻的機器人目前部署時間在1周左右，還比較長。木蟻正在一方麵增強機器人的自動化能力，一方麵也會(hui) 預留更多標準化的設備通訊接口，進步部署和設備對接的時間。最理想的狀態，機器人隨著人走一圈，人指定好工位點，整個(ge) 部署過程就能完成。

由於(yu) 產(chan) 業(ye) 客戶對可靠性的要求，木蟻當前在產(chan) 業(ye) 領域應用的激光雷達，多是國外經過一些專(zhuan) 業(ye) 認證的產(chan) 品，價(jia) 格相對會(hui) 高些。錢永強表示，產(chan) 業(ye) 客戶需求優(you) 先級首先是穩定性和可靠性，之後是本錢和體(ti) 驗，所以目前隻在少數客戶更注重性價(jia) 比的項目，使用更便宜的國產(chan) 激光雷達。但以後隨著激光雷達整體(ti) 價(jia) 格的下降，整套方案價(jia) 格也會(hui) 更低，更具上風。

產(chan) 品線的擴展。3C產(chan) 業(ye) 物流搬運，可以分為(wei) 從(cong) 倉(cang) 庫到產(chan) 線的物料搬運，和從(cong) 碼頭到倉(cang) 庫的托盤搬運兩(liang) 個(ge) 階段。從(cong) 倉(cang) 庫到產(chan) 線的，基本都是已經拆分好的物料，比較輕，目前木蟻的機器人已經能夠滿足。18年木蟻還將推出載重1噸級的無人叉車，針對的是從(cong) 碼頭到倉(cang) 庫的搬運場景，從(cong) 而全麵覆蓋產(chan) 業(ye) 物流的全環節覆蓋。

通過尋找標準化場景，研發出標準化產(chan) 品及解決(jue) 方案，木蟻還希看能夠基於(yu) 標準化產(chan) 品，開始新的營銷和貿易模式探索，進一步降低客戶接受產(chan) 品的門檻。錢永強表示目前已經有相關(guan) 計劃，千航貨運 空運價(jia) 格，但具體(ti) 細節暫不透露。